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石头自清洁扫拖机器人 G10支持自动回洗拖布功能，为了让它更好的清洁地面，清洗拖布很有必要。主机接到回洗拖布命令后，会抬起拖布往基站走去，杜绝了二次污染。以下为回洗拖布功能展示。

基站顶端与清水箱和污水箱并排一起的是集尘袋部分，每次清洁结束，都会自动的把扫拖机器人内部尘盒的脏物吸走，尘袋大小适中，拥有2.5L大容量，预计只需要2个月去更换一次集尘袋即可。

机器人前方是石头G20的AI避障3.0部分，在采用3D机构光实现毫秒级精准测距的同时，新增了红外补光灯，可实现物体识别，并且在黑暗环境下，也照样能精准的识别。

把基站通上电源，让石头G20充上更多的电，然后，通过简单的设计，加入到手机APP Roborock，就可以召唤机器人为我们工作了。

第一次开启机器，就能够体验到一个非常好用的功能，那就是快速建图。它可以不再像传统的扫地机器人一样一边打扫一边建图，而是去迅速的探索家里的每个地方，建图的速度真的是非常的快。像我这个约140平方的房子，仅仅9分钟就给我绘制出一张区分房间的地图了。

扫拖机器人的避障能力其实是一个非常有必要的需求，在没有精准避障的前提下，机器人会动不动就卡在某处，大大降低了实际清扫的效率。石头G20这一次的AI避障系统升级到了3.0，更智能了，识别的准确度也更高。可以看到，它能够识别出猫咪的位置，鞋子，一些数据线电源线等等，甚至，还能识别出宠物的粑粑，绕道而走，不会把地面弄成一团糟。

此次石头G20搭载全新的RR mason10.0在智能体验上有更多的功能加入，比如在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化。比如用户可以设置地板瓷砖的区域，以对应最佳的清洁方式。针对地板铺设方向不同的问题，还可以设置横向木地板或者纵向木地板。开启此模式后，机器人将会沿着木地板铺设方向进行清洁。对于标注易卡门槛，机器人会针对识别做出易卡门槛通过策略，比如抬起拖布或是只通过不清洁等等，提昇扫拖效率，避免折腾。另外，还能增加易卡禁区、悬崖禁区等等。

搭载RR mason10.0的石头G20在地毯清洁方面也进行了升级，比如增加了深度清洁和遇地毯自动抬起拖地模组。由于我家里没有地毯，这方面就没办法给大家试试了。

总结一下，石头自清洁扫拖机器人G20的升级是比较大的，首先，极具创新地推出了“超能双驱模组”，将双螺旋胶刷设计、AI智控双升降模组和四区双震擦地功能集合为一体，通过整体性提昇再配合软件算法，达到为用户带来更优质扫、拖、避障等一系列优质体验，同时全能基站的表现真的满足了“解放双手”的需求。从产品力，以及功能上看，石头G20确实在同级别产品对比中拥有更强的竞争力。对于家有宠物，又有像我这般懒人的家庭，我是真心比较推荐。